（原标题：小马智行冲击美股IPO 主营业务已进入商业运营阶段）

10月18日，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，拟发行不超过9814.95万股普通股，主承销商为高盛、美银美林、德意志银行和华泰证券。

招股书显示，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。

在自动驾驶出行（Robotaxi）赛道竞争白热化之际，小马智行的主营业务已率先实现商业化落地。随着IPO进程的推进，小马智行或将成为“全球Robotaxi第一股”。

主营业务商业落地

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元及2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。其中，该公司2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

基于“虚拟司机”技术，小马智行营收分别来自自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。招股书显示，2024年上半年，该公司Robotaxi业务收入同比增长86.0%、Robotruck收入同比增长62.4%、技术授权与应用服务收入则同比增长894.1%。

其中，小马智行的Robotaxi业务已进入商业化造血阶段。招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

此外，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇于近日公开表示，该公司Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。

招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。目前，小马智行与丰田、广汽、一汽、上汽、三一重工等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。

小马智行在招股书中表示，此次IPO所筹集资金将会用于“自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；自动驾驶技术持续研发和投入；潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态”。

另一方面，随着主营业务商业化进程的推进，小马智行也在采取降本增效的措施。招股书显示，2022至2024年上半年，小马智行的运营费用分别为2.03亿美元 、1.60亿美元、7430万美元，处于持续下降状态。

值得一提的是，2022年至2024年上半年，小马智行的研发费用分别为1.53亿美元、1.22亿美元以及0.58亿美元，在运营费用的占比分别为75.7%、76.6%以及79.0%，高于销售及行政支出的占比。

小马智行在招股书中表示，2023年公司研发费用下降的主要原因是，由于公司收入项目和规模增加，其对应的部分研发人员薪酬支出被调整到营业成本中，同时有一小部分减少的薪酬支出也被开发和测试费用的增加所抵消。

目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。截至2024年6月30日，小马智行拥有620名工程师、研究人员和科学家。

加大海外市场布局

招股书信息显示，小马智行在IPO前已完成7轮融资，融资总金额超过13亿美元。投资方包括招商局资本、丰田汽车、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城（NEOM）、文莱主权财富基金文莱投资局等。

在股权结构方面，IPO前，彭军持股为18.9%，楼天城持股为6.7%，丰田持股为13.4%，红杉中国持股为10.2%，加拿大安大略省教师退休基金会持股为6.8%，IDG资本持股为5.8%，五源资本持股为5.7%。

在受到海外资本青睐的同时，小马智行也在逐渐加大海外市场的布局。招股书显示，2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地布局自动驾驶技术业务。

实际上，在技术进步、政策支持和硬件成本下降的推动下，Robotaxi及Robotruck等自动驾驶产品和服务正处于高速发展的阶段。

弗若斯特沙利文报告预计，全球Robotaxi市场规模将从2025年的2.9亿美元以195.6%的复合年增长率在2030年增至666亿美元，并将在2035年进一步增至3526亿美元；同一时期，全球Robotruck业务市场规模预计将从2025年的1.9亿美元以168.7%的复合年增长率在2030年增至268亿美元，并将在2035年进一步增至6049亿美元。

招股书显示，2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司炒股软件app排名，投资超10亿元人民币，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。